La conduite encadrée est une formation française à la conduite de véhicule poids lourd pour les jeunes qui préparent un diplôme professionnel de la route (BEP, CAP de conducteur routier) dans un établissement de l’Éducation nationale.
Alors qu'avant c'était impossible, la réforme de janvier 2010 autorise ces étudiants à conduire en dehors de la formation, avec un accompagnateur de leur choix, jusqu’à l'obtension de leur diplôme.