Divergence (analyse vectorielle) - Définition

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Propriétés

a)

\operatorname{div}\bigl(\overrightarrow\operatorname{rot}\vec A\bigr) = 0

Cette formule est particulière à la dimension 3. Elle signifie qu'un champ rotationnel est à divergence nulle. Inversement, si un champ de vecteurs \vec B sur un ouvert étoilé de \R^3 est à divergence nulle, il existe un champ \vec A tel que

\vec B=\overrightarrow{\operatorname{rot}}\vec A

(on dit alors que \vec A est un potentiel vecteur). Cette propriété, une fois convenablement interprétée en termes de formes différentielles, est une application directe du lemme de Poincaré).

Attention. Le champ newtonien \tfrac{\vec r}{r^3} est à divergence nulle, mais il n'existe pas de champ de vecteurs \vec A tel que \overrightarrow{\operatorname{rot}}\vec A=\tfrac{\vec r}{r^3} . En effet, si tel était le cas, son flux à travers toute surface fermée serait nul, alors que son flux à travers les sphères centrées à l'origine vaut . En fait, ce champ n'est défini que sur l'espace privé de l'origine, qui n'est pas un ouvert étoilé : le lemme de Poincaré ne s'applique pas.

b)

\operatorname{div}(f\vec A)=f\operatorname{div}(\vec A)+\nabla f\cdot \vec A

D'après le théorème de Stokes, l'intégrale sur \R^n de la divergence d'un champ de vecteurs nul en dehors d'une partie bornée est nulle. Par conséquent, si f est une fonction lisse et \vec A un champ de vecteurs, tous deux nuls en dehors d'une partie bornée (cette condition assurant que les intégrales ont un sens),

\int_{\R^n}f\operatorname{div} \vec A\;\mathrm dx_1\ldots \mathrm dx_n= - \int_{\R^n}\nabla f\cdot \vec A\;\mathrm dx_1\ldots \mathrm dx_n .

Cette propriété s'interprète de la façon suivante. Soient C^\infty(\R^n) et \operatorname{Vect}(\R^n) respectivement les espaces vectoriels des fonctions lisses et des champs de vecteurs sur \R^n . On les munit des produits scalaires

\langle f,g\rangle \doteqdot \int_{\R^n}fg A\; \mathrm dx_1\ldots \mathrm dx_n et  \langle \vec A,\vec B \rangle \doteqdot \int_{\R^n}\vec A\cdot\vec B\; \mathrm dx_1\ldots \mathrm dx_n

Alors \langle \nabla f,\vec A\rangle = -\langle f,\operatorname{div}\vec A\rangle , ce qui permet de voir l'opérateur divergence comme le transposé (au signe près) de l'opérateur gradient.

Cette interprétation de la divergence présente l'avantage de se généraliser aussi bien aux variétés riemanniennes qu'aux tenseurs.

c)

\operatorname{div}(\vec A\wedge\vec B)=\vec B\cdot\operatorname{rot}\vec A - \vec A\cdot\operatorname{rot}\vec B

Une application typique de cette formule est le théorème de Poynting en électromagnétisme.

d)

\overrightarrow{\operatorname{rot}}\Bigl(\overrightarrow{\operatorname{rot}}\bigl(\vec A\bigr)\Bigr) = \overrightarrow{\operatorname{grad}}\Bigl(\operatorname{div}\bigl(\vec A\bigr)\Bigr)-\Delta \bigl(\vec{A} \bigr)

Ces relations, très utilisées en analyse vectorielle, se comprennent mieux dans le cadre des formes différentielles.

Divergence d'un tenseur

Cas des espaces euclidiens

Un tenseur de type (p,q) (p-contravariant et q- covariant) est donné par ses coordonnées  T_{i_1i_2\cdots i_q}^{j_1j_2\cdots j_p} . Sa dérivée covariante est alors par définition le tenseur de type (p,q + 1) donné par \partial_i T_{i_1i_2\cdots i_q}^{j_1j_2\cdots j_p} (on a désigné par  \partial_i l'opérateur de dérivation par rapport à la i-ième variable). La divergence est le tenseur de type (p − 1,q) défini par

  S_{i_1i_2\cdots i_q}^{j_2\cdots j_p}=\sum_{i=1}^n \partial_i T_{i_1i_2\cdots i_q}^{ij_2\cdots j_p}
Exemple  :

La divergence du tenseur

T=\sum_{i,j}T^{ij}\frac{\partial}{\partial x_i}\otimes\frac{\partial}{\partial x_j}

(qui est de type (2,0)) est le champ de vecteurs

S=\sum_{i=1}^n S^i\frac{\partial}{\partial x_i} avec S^i=\sum_{j=1}^n\partial_j T^{ji}

Cas général

Cette définition s'étend pratiquement mot pour mot aux tenseurs sur une variété munie d'une connexion. Dans les formules précédentes, on remplace la différentiation \partial_i par l'opérateur de différentiation covariante \nabla_i , qui à partir d'un tenseur de type (p,q) donne un tenseur de type (p,q + 1), puis on pose

  \big(\operatorname{div}\,T\big)_{i_1i_2\cdots i_q}^{j_2\cdots j_p}=\sum_{i=1}^n \nabla_i T_{i_1i_2\cdots i_q}^{ij_2\cdots j_p},

ce qui donne un tenseur de type (p − 1,q)

Le cas le plus important est celui des variétés riemanniennes ou pseudo-riemanniennes, munies de leur connexion de Levi-Civita. La métrique permet d'identifier entre eux les tenseurs de même ordre total p + q. La divergence d'un tenseur d'ordre k sera un tenseur d'ordre k − 1.

Les cas les plus utilisés (avec celui des champs de vecteurs vu plus haut) sont ceux des tenseurs symétriques d'ordre 2 et des formes différentielles.

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