Hubert Jules Taillefer, né le 27 juin 1779 à Paris et mort le 9 mai 1866 dans la même ville, est un médecin français.
Il participa à l'expédition vers les Terres australes que conduisit Nicolas Baudin au départ du Havre à compter du 19 octobre 1800. Installé à bord du Géographe, il a laissé son nom à l'isthme Taillefer, nommé par Baudin en 1801, mais aussi à l'île Taillefer, au large de la Tasmanie.