Comme des certains films et séries TV récents, la série (comme les deux autres séries du même cycle) a parfois été critiquée du fait de la prédominance des épisodes violents et dramatiques, qui ne reflète peut-être pas la vie quotidienne des espèces décrites, et de scènes qui relèvent de la spéculation, notamment en ce qui concerne la biologie et le comportement des espèces présentées, dont l'on connaît parfois peu de fossiles (et souvent incomplets) à ce jour. Certaines scènes (comme celle de l'araignée Mesothelae, dont le fossile, initialement attribué à cet animal, s'est avéré être celui d'un euryptéride ou scorpion marin) doivent même être considérées comme erronées au regard de découvertes scientifiques postérieures à la réalisation du film...
Toutefois, ces arguments doivent être tempérés si l'on considère que la série présente l'Histoire de la Vie à travers des épisodes courts, et surtout que la connaissance paléontologique a avancé à partir de spéculations, et que bien des certitudes qui étaient profondément ancrées dans l'esprit des paléontologistes d'antan (et souvent dans l'opinion commune) sont aujourd'hui réfutées par les scientifiques, grâce à des découvertes ultérieures.