Le Uppsala-DLR Asteroid Survey (UDAS), aussi connu sous le nom de UAO - DLR Asteroid Survey, est un programme dédié à la recherche et à la poursuite d'astéroïdes et de comètes en mettant plus spécialement l'accent sur la recherche des objets géocroiseurs en coopération avec l'effort global de recherche initié par le WGNEO (Working Group on Near-Earth Objects) de l'Union astronomique internationale. Ce programme est une sorte de suite du OCA-DLR Asteroid Survey qui a été stoppé faute de crédit. Il ne doit pas être confondu avec l'Uppsala-DLR Trojan Survey qui lui s'intéresse à la recherche d'astéroïdes troyens.
UDAS démarre en 1999 après une période de tests en 1998, les découvertes sont signalées au Minor Planet Center.