Sur un voilier, le penon est un brin de laine ou un ruban de tissu léger, fixé sur les voiles ou dans le gréement (souvent hauban) qui permet de visualiser la direction du vent et l'écoulement des filets d'air sur la voile.
Placés du bord d'attaque jusqu'à l'arrière d'une voile d'avant, sur son intrados et son extrados, les penons permettent d'effectuer les réglages fins permettant d'optimiser la poussée du vent dans les voiles. Si le penon est aligné horizontalement en arrière de son point de fixation et collé à la voile, l'écoulement du vent sur la voile est laminaire et optimal. Toute autre position reflète un écoulement perturbé et nécessite une correction des réglages en agissant sur l'écoute, le chariot d'écoute ou le nerf de chute .