Comme la majorité des planètes extrasolaires connues, 55 Cancri c fut découverte en détectant les variations de vitesse radiale de son étoile. À ce moment-là, on ne connaissait alors qu'une seule planète à 55 Cancri (55 Cancri b), cependant, l'étoile subissait encore des modifications de vitesse radial qui ne pouvaient pas êtres amputées à cette seule planète.
En 2002, de nouvelles mesures révélèrent la présence d'une planète à longue période sur une orbite située à 5 UA de l'étoile. Même si les deux planètes étaient prise en compte, il y avait toujours une variation d'une période d'environ 43 jours. Toutefois, cette période était proche de la période de rotation de l'étoile elle-même, ce qui conduit à la possibilité que cette période de 43 jours soit causée par l'étoile plutôt que par une planète. Les planètes 55 Cancri c (la planète dont la période de révolution est de 43 jours) et 55 Cancri d (la planète située à 5 UA de l'étoile) furent annoncées en même temps.
Des mesures postérieures, qui menèrent à la découverte de la planète interne 55 Cancri e en 2004, virent consolider cette théorie, bien que 55 Cancri c demeure la planète « la plus hypothétique » du système des trois planètes joviennes.