La M-40 aussi appelée Cuarto Cinturón de Madrid est une voie rapide circulaire qui a les caractéristiques autoroutières faisant le tour de l'agglomération de Madrid. D'une longueur de 63 km environ, elle permet de contourner l'agglomération Madrilène pour desservir au mieux toutes les banlieues et améliorer le transit régional et national. Elle comporte un minimum de deux voies de circulation dans chaque sens. Elle croise la plupart des autoroutes reliées au réseau espagnol à destinations des différents points cardinaux du pays :
M-503 Autovia de Majadahonda à Villanueva de la Cañada Pozuelo de Alarcón (M-40) - Majadahonda (M-50) - Villanueva de la Cañada
M-511 Autovía de Madrid à El Bosque Madrid (A-5) - Ventorro del Cano (M-40) - Boadilla del Monte (M-50) - El Bosque (M-501/M-506)
M-607 Autovía de Colmenar Viejo Madrid (M-30) - M-40 - Tres Cantos - Colmenar Viejo
A l'intérieur de la 'M-40 prédomine l’habitat collectif alors qu'entre la 2ème couronne la M-45 et du 3ème couronne M-50, elle correspond à des villes dortoirs et des villes industrielles dont 6 dépassent 100.000 habitants surtout au sud.
Zone faiblement urbaniser surtout à l'extérieur du périphérique. Elle par de l'A-6 vers l'est et qui se connecte au nord-ouest du périphérique pour ensuite croiser la M-607 qui dessert le nord de l'agglomération. ELle contourne l'Université de Madrid par le nord et croise ensuite l'A-1
C'est une secteur très chargée qui dessert toutes les grandes villes de la banlieue sud de Madrid. Dans un premier temps l'autoroute de l'axe sud-est qui là relie à la M-50 via la M-45 se détache.
Elle croise la R-5 et se fait rejoindre par la M-45 au nord de Leganés jusqu'à enjamber l'A-5.
Secteur Ouest : Entre l'A-5 et l'A-6
Tronçon qui va relier le corridor Nord-ouest au corridor Sud-ouest. Il va permettre de relier le nord-ouest au sud est en contourner la région par le sud.
Elle croise la M-511 à Ventorro del Cano et la M-503 à Pozuelo de Alcorcon.
Elle finie par se connecter à l'A-6 au nord d'Aravaca.