À l'origine, le catéchisme était destiné à l'enseignement des enfants. De nos jours dans l'Église catholique, le mot catéchisme est encore souvent associé à l'éducation religieuse des enfants, alors que catéchèse est plus employé pour désigner l'enseignement donné aux adultes.
Le catéchisme donne une compréhension plus profonde des doctrines et mystères du christianisme. En particulier, elle éclaire le fidèle sur le mystère trinitaire, la divinité et l'humanité du Christ, la présence réelle dans le Saint-Sacrement, le credo, les conciles, la doctrine sociale de l'Église, le plan de salut, l'amour de Dieu, la Rédemption, l'Assomption de Marie, la création du monde, la parole évangélique, la morale chrétienne, le pardon, etc.
- 1554, Catéchisme de Canisius : en latin, destiné aux étudiants ; version en allemand destinée au peuple et aux enfants.
- 1556, Catéchisme romain dit aussi « du Concile de Trente », à destination du clergé.
- 1593, Catéchisme de Bellarmin, en latin
- 1601, le même, traduit en français par saint François de Sales, le premier catéchisme en français
- 2e moitié du XVII siècle, catéchisme de Bossuet
- 1806, Catéchisme national français, dit impérial car rédigé sous le contrôle de Napoléon
- 1906, Catéchisme de saint Pie X, réalisé par l'autorité romaine et diffusé dans l'ensemble de l'Église catholique en réponse à la crise moderniste.
- 1934, La Miche de Pain est un catéchisme illustré principalement destinée aux enfants (à partir de quatre ans). Il fut successivement édité par les éditions La Miche de Pain, puis par Téqui avant d'être repris par Elor. D'abord créé sous forme de fascicules périodiques en 1934, il fut, dès l'année suivante, disponible en reliure. La dernière édition date de décembre 2004 et se présente sous la forme de trois tomes (de 573 à 640 pages chacun) permettant un apprentissage progressif en au moins trois ans; cette édition a bénéficié de la qualité des dessins de l'illustratrice Joëlle d'Abbadie.
- 1947, Catéchisme national rédigé par l'épiscopat français, destiné à remplacer tous les catéchismes locaux
- 1981, Pierres vivantes, un livre très illustré destiné à accompagner l'enseignement, ciblé vers les enfants des milieux urbains
- 1992, Catéchisme de l'Église catholique, promulgué par le Vatican.
Parallèlement et avant la généralisation du français à toutes les couches de la population en France (deuxième moitié du XX siècle), les diocèses utilisaient des catéchismes en langue vernaculaire pour rendre l'enseignement accessible à tous.