Après avoir parcouru la France et d'autres pays limitrophes, il dessine de très nombreux lieux visités, constituant par là un témoignage unique de l'état de ces endroits à la fin du XVI siècle et début du XVII. Son œuvre considérable est constituée de gravures dont 534 sont rassemblées dans une édition posthume parue en 1641 intitulée Topographie française. Des « villes, bourgs, châteaux, maisons de plaisance, remises et vestiges de l'antiquité du royaume de France» y sont représentés, auxquels sont ajoutées des scènes de batailles livrées par Henri IV et quelques villes étrangères. Une deuxième édition de cet ouvrage est tirée en 1648, puis une troisième en 1655.
Parmi ces gravures, citons entre autres, «Lexelent Bastiment de la Tour ou Phanal de Cordouan», le «Portrait du Magnifique Bastiment de la Maison de Ville de Paris» ou le « Grand Collège roial basti à Paris du Regne de Henri le Grand, 4è du nom, roy de France et de Navarre », futur collège de France qu'il dessine en 1612.