Fondée le 2 mars 1956, et disposant à l'origine d'hélicoptères et d'avions de transport d'origine française et américaine, les Forces royales air marocaines obtinrent leurs premiers avions à réaction de l'Union soviétique en février 1961. Il s'agissait de douze MiG-17F et deux MiG-15 UTI, accompagnés par un premier groupe de cent instructeurs de l'Armée rouge.
Mais durant la guerre des sables de 1963, l'Union soviétique soutint l'Algérie : cela conduisit à une rupture des relations avec Moscou. Depuis cette date, Paris et Washington sont les principaux fournisseurs du Royaume. En 1973, les forces royales de l'air ont été engagées dans la guerre du Kippour avec leurs Northrop F-5 Freedom Fighter et MiG-17.
En 1978, les Forces aériennes royales ont participé à l'opération de libération des otages de Kolwezi, au Zaïre (aujourd'hui République démocratique du Congo), de Mobutu. Leurs escadrons para-militaire ont contribué à la reprise de la ville, qui était aux mains de la rébellion katangaise. En 1991, lors de l'opération tempête du désert en Irak, le Maroc a envoyé une unité symbolique pour renforcer la sécurité du roi Fahd d'Arabie saoudite. Aujourd'hui elles possèdent 15 500 hommes (élite, parachutistes, para-militaire, pilotes, mécaniciens, surveillance, etc.) et sont suffisamment équipées et entrainées pour faire face à n'importe quelle menace d'agression contre le Maroc ou ses intérêts. Outre la surveillance du territoire marocain, les FAR sont tenues de réagir contre une agression au mur de défense au Sahara occidental, participent à la lutte anti-drogue, à la lutte contre l'immigration clandestine, à la lutte anti-acridien, aux opérations de maintien de la paix en Côte d'Ivoire, en Casamance, au Tchad, au Niger, et à la République démocratique du Congo.