Karl Abraham s'est intéressé aux stades de développement de la sexualité infantile, décomposant le stade oral en deux sous-stades le stade oral précoce ou préambivalent, où le plaisir est lié à la succion, et le stade oral-cannibalique ou sadique oral, au cours duquel le plaisir est lié à la morsure. Il a désigné comme frontière entre névrose et psychose le passage du stade anal visant la défécation au stade anal visant la rétention.
Par ailleurs, il a mené de nombreux travaux sur les névroses traumatiques de guerre et celles survenant en temps de paix.
Il a influencé de nombreux auteurs, tant adhérents de la théorie de la relation d'objet que de l'egopsychology.
Sa fille Hilda Abraham (1906-1971), elle même psychiatre et psychothérapeute, fit beaucoup pour publier et faire connaître l'œuvre de son père dont elle publia une biographie.