Le R-29 Vysota (Code OTAN : SS-N-8) est une série de missiles mer-sol russe à propergol liquide et conçu par le Bureau d'étude Makayev. Le premier lancement a lieu en 1969 et après plusieurs variantes il est adapté pour le lancement de satellites artificiels commerciaux sous le nom de Volna.
Bien que le premier lancement a lieu en 1969, la conception du R-29 est achevée en 1973 . Le R-29 est utilisé par la marine soviétique puis la marine russe pour plusieurs de ses sous-marin lanceur d'engin de classe Delta.
Une adaptation pour le lancement de satellite commerciaux est décidé et est le lanceur est nommé Volna et le premier lancement a lieu en 1995.