Suite à la mise en service de l’autoroute A14 entre Orgeval (Yvelines) et La Défense (Hauts-de-Seine) en 1996, la compagnie des transports collectifs de l'ouest parisien (CTCOP), filiale de Keolis et de Véolia Transport, a été créée en 1997 pour exploiter une liaison directe par autocar entre Mantes-la-Jolie et le terminal Jules Verne de La Défense, dont la CTCOP est le gestionnaire.
Depuis sa création, le réseau connaît une fréquentation de plus en plus importante. Ce succès est dû au manque de liaison ferroviaire directe entre Mantes-la-Jolie et La Défense. Pour répondre à une demande grandissante, la CTCOP a étoffé son offre de transport en exploitant un plus grand nombre d’autocars, en augmentant les fréquences de passage et en desservant un plus grand nombre d’arrêts à Mantes-la-Jolie.
En octobre 2005, le réseau s’est développé avec l’ouverture de deux nouvelles liaisons express au départ de La Défense et à destination des Mureaux et de Verneuil-sur-Seine.
Dans les années à venir, le prolongement à l'ouest du RER E au-delà de la gare Haussmann - Saint-Lazare, via La Défense et jusqu’à Mantes-la-Jolie permettra de remédier au manque d’infrastructure ferroviaire auquel se substitue actuellement le réseau Express A14.
Depuis novembre 2009, des bornes Wi-Fi sont installées à bord des cars afin de permettre aux passagers d'accéder gratuitement à Internet et à un portail créé par Véolia Transport, via leur ordinateur portable ou leur téléphone mobile.
