Cette espèce a été nommée par le botaniste allemand George August Pritzel, mais c'est son compatriote Wilhelm Gerhard Walpers qui publia la description en 1842 dans son "Repertorium Botanices Systematicae". En 1914, le botaniste belge Julius Arthur Nieuwland proposa de rebaptiser l'espèce Delphinastrum nuttallianum, mais cette proposition n'a pas été retenue.
Des individus de cette espèce ont reçu d'autres appellations synonymes:
Le nom latin « Delphinium » et son dérivé français « dauphinelle » vient de Dioscoride et décrit la forme du bouton floral, qui ressemblerait à un dauphin.
Le terme « nuttallianum » est un hommage au botaniste anglais Thomas Nuttall.
En 1964, le zoologue et botaniste américain Charles Leo Hitchcock décrit plusieurs sous-espèces:
Ces variétés ne sont généralement pas reconnues : Delphinium nuttallianum var. fulvum et Delphinium nuttallianum var. levicaule sont considérées comme synonymes de Delphinium nuttallianum, Delphinium nuttallianum var. lineapetalum comme appartenant à l'espèce Delphinium lineapetalum Ewan et Delphinium nuttallianum var. pilosum à l'espèce Delphinium bicolor Nutt.
Une hybridation est possible entre Delphinium nuttallianum et les espèces Delphinium andersonii, Delphinium depauperatum (Delphinium × burkei Greene), Delphinium distichum (Delphinium × diversicolor Rydberg), Delphinium nudicaule, et Delphinium polycladon.