L'origine du jardin remonte à 1448, lorsque Roberto Sanseverino en commande la première installation, il est agrandi ensuite vers la fin 1500.
François Farnèse au début du XVIIIe siècle, fait agrandir le grand parc à l'italienne avec l'introduction de fontaines spectaculaires en marbre sur le projet de Ferdinando Galli da Bibbiena.
Puis, entre 1750 et 1760, on procède à la transformation de ce jardin à l'italienne en jardin à la française en la confiant à l'architecte français Ennemond Alexandre Petitot.
En 1816, Marie-Louise lui ajoute un jardin anglais.
Durant la période qui suivit le Risorgimento, le parc se dégrada peu à peu et subit des dommages pendant la Seconde Guerre mondiale.
Depuis 2000, l'administration de la province de Parme a reconstruit le parc à la française en rétablissant le parterre central, les jeux d'eau et les berceaux de verdure latéraux.