La fusée Voskhod (du russe Восход signifiant « levant ») était un dérivé direct de la Semiorka, est la quatrième fusée en partant de la gauche sur le schéma. Le vaisseaux Voskhod, conçu sur le modèle de Vostok, était censé concurrencer le programme Gemini Américain. Voskhod était capable d'envoyer trois hommes en orbite autour de la terre. Après deux lancements réussis (Voskhod 1 et Voskhod 2)), le programme fut abandonné.