Centrale à inertie
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Une centrale à inertie ou centrale inertielle est un appareil de navigation de précision comportant des gyroscopes, des capteurs d'accélération et de vitesse angulaire et calculant en temps réel à partir de ces mesures l'évolution du vecteur (En mathématiques, un vecteur est un élément d'un espace vectoriel, ce qui permet d'effectuer des opérations d'addition et de multiplication par un...) vitesse (On distingue :) et de la position du véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un point à un autre.) à bord duquel il est installé, ainsi que de son attitude (roulis, tangage, cap). Les centrales à inertie (L'inertie d'un corps découle de la nécessité d'exercer une force sur celui-ci pour modifier sa vitesse (vectorielle). Ainsi, un corps immobile ou en mouvement rectiligne uniforme (se déplaçant sur une droite à vitesse constante) n'est...) sont installées à bord de navires, d'aéronefs, de missiles et de véhicules spatiaux.

Les termes correspondant sen anglais sont inertial unit, inertial platform, inertial measurement unit (IMU).

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