La rue est :
Elle se distingue des autres voies urbaines (voirie) comme les allées, les cours ou les boulevards et avenues par sa relative faible largeur notamment, et par l'absence de contre-allées.
Une rue particulièrement étroite peut être qualifiée de ruelle. Une rue ne possédant qu'un point d'entrée est une impasse ou un cul-de-sac. La ou les voies permettant d'accéder à l'entrée d'une rue sont ses tenants, la ou les voies situées à l'autre extrémité de la rue sont ses aboutissants.
Il peut y avoir une séparation des flux de circulation par type d'usagers :
Un nom de rue s'appelle un odonyme.
Les rues sont souvent nommées d'après des personnes célèbres, des noms de lieux ou des dates historiques.
Dans les villes récentes dont le plan est en quadrillage, les rues portent souvent simplement un numéro en guise de nom (ce principe est utilisé essentiellement en Amérique du Nord).
Dans les quartiers récents, on choisit souvent un thème commun pour toutes les rues du quartier (par exemple, noms de musiciens, noms d'oiseaux...). Ce système est pratique pour permettre de deviner dans quel quartier une rue se situe, au simple énoncé de son nom, mais il ne fonctionne bien que s'il n'y a pas de nom de rue entrant dans la même catégorie dans un autre quartier...
Article détaillé : Numérotation des rues
Selon les pays, les numéros sont attribués de manière systématique ou non . Quelques règles de numérotation fréquemment appliquées :
En France attribution par la commune ou son agglomération de façon non systématique et indépendamment des services postaux par cotés pairs / impairs en numérotation métrique ou non.