N.B. : la systématique des reptiles et squamates étant en pleine mutation, les classifications proposées peuvent différer selon les sources et les moments.
Ce sous-ordre est composé des familles suivantes :
- Amphisbaenidae Gray, 1865
- Bipedidae Taylor, 1951
- Trogonophidae Gray, 1865
Selon les classifications, il existe une quatrième famille dans ce sous-ordre, les Rhineuridae Vanzolini, 1951, qui est ici incluse dans les Amphisbaenidae. Certaines classifications (plus rares) donnent également une cinquième famille, les Blanidae, qui est elle aussi incluse dans les Amphisbaenidae.
La classification TIGR reconnaît aussi les familles Blanidae (contenant le genre Blanus, classé dans des Amphisbaenidae dans d'autres classifications), ainsi que la famille Cadeidae (contenant le genre Cadea, également classé dans les Amphisbaenidae dans d'autres classifications).
Famille des Amphisbaenidae
Cette famille comporte les genres suivants :
- Amphisbaena Linnaeus, 1758
- Ancylocranium Parker, 1942
- Anops Bell, 1833
- Aulura Barbour, 1914
- Baikia Gray, 1865
- Bronia Gray, 1865
- Cercolophia Vanzolini, 1992
- Chirindia Boulenger, 1907
- Cynisca Gray, 1844
- Dalophia Gray, 1865
- Geocalamus Günther, 1880
- Leposternon Gray, 1825
- Loveridgea Vanzolini, 1951
- Mesobaena Mertens, 1925
- Monopeltis Smith, 1848
- Zygaspis Cope, 1885
Famille des Bipedidae
Cette famille comporte un seul genre, qui lui-même comporte quatre espèces :
Famille des Blanidae
Cette famille comporte un seul genre, qui lui-même comporte quatre espèces :
Famille des Cadeidae
Cette famille comporte un seul genre, qui lui-même comporte deux espèces :
Famille des Trogonophidae
Cette famille comporte les genres suivants :
- Agamodon Peters, 1882
- Diplometopon Nikolskii, 1907 (ou Nikolsy) – parfois Diplometopodon
- Pachycalamus Günther, 1881
- Trogonophis Kaup, 1830
