Les espèces du genre Citrus sont des arbres ou des arbustes, à feuilles généralement simples et persistantes. Beaucoup d'espèces portent des épines axillaires. Le pétiole est souvent ailé.
Les fleurs, groupées en petites grappes, parfois solitaires, ont une corolle formée de 4 à 5 pétales généralement blancs. Les étamines, très nombreuses, sont souvent soudées en faisceaux par leurs filets.
Le fruit, très caractéristique, est une baie particulière, enveloppée d'une écorce parfois très épaisse, le zeste, et formée par la réunion de 10 à 15 carpelles, formant autant de « tranches » dont la pulpe, formée de poils charnus, est souvent plus ou moins acide et sucrée ou amère. Cette baie se nomme une hespérides.
Les feuilles et les fleurs portent des glandes produisant une huile essentielle à odeur suave caractéristique.