Une gaffe est une longue tige en bois. Sur une extrémité, il y a un crochet recourbé vers l'intérieur.
Une gaffe est utilisée sur un bateau pour, notamment, récupérer un cordage tombé à l'eau. Elle sert aussi à échanger un cordage d'une embarcation à une autre, ou à pousser un navire situé contre un quai.
Une gaffe peut également servir aux pompiers pour faire tomber des parties de plafonds potentiellement dangereux.