L'ancêtre commun des actuels genres Leopardus, Lynx, Puma, Prionailurus, et Felis a migré en Amérique par le détroit de Béring il y a environ 8 à 8,5 milllions d'années. Ces cinq lignées divergèrent par la suite dans l'ordre cité. Des études ont montré que le puma et le jaguarondi sont plus proches entre-eux qu'avec le guépard moderne, mais leur lignage exact reste encore irrésolu. La lignée du Puma a divergé il y a 6,7 millions d'années pour « donner naissance » aux ancêtres du guépard, du puma et du jaguarondi.
Il y a deux à trois millions d'années, lors du Grand échange inter-américain, les félins d'Amérique du Nord (et parmi eux, les ancêtres du puma et du jaguarondi) envahirent l'Amérique du Sud suite à la formation de l'Isthme de Panama.