Fondée le 16 novembre 1920 comme « Queensland And Northern Territory Aerial Services Limited », par Paul McGuiness, Hudson Fysh, Fergus McMaster et Arthur Baird, elle fut rapidement appelée Qantas et adopta ce nom officiellement. Le premier avion de la compagnie fut un Avro 504K. Le premier passager fut Alexander Kennedy, âgé de 84 ans lors du vol inaugural, entre Charleville et Cloncurry, le 2 novembre 1922. De 1926 à 1928, elle construit sept de Havilland DH.50 et un DH.9 à son hangar de Longreach. En 1928, création du Royal Flying Doctor Service of Australia, service d'avions ambulance pour desservir les zones difficiles d'accès en Australie utilisant les appareils de Qantas. En 1929, elle commence à desservir Brisbane. En 1931, elle vole entre Brisbane et Darwin transportant du courrier. En 1934, elle change de nom et devient Qantas Empire Airways. Mai 1935, QEA commence à voler entre Darwin et Singapour avec un de Havilland Express transportant du courrier, pour par la suite poursuivre sa route jusqu'au Royaume-Uni avec la coopération de la Imperial Airways. En 1938, elle déménage son siège social à Sydney. En 1944, elle adopte son logo actuel, le kangourou. En 1946, elle recommence ses vols vers le Royaume-Uni avec son partenaire British Overseas Airways Corporation (BOAC), ajoute à sa flotte le Douglas DC-3 pour desservir la Nouvelle-Guinée et étend son réseau à l'Inde ainsi qu'aux îles du Pacifique. En 1954, elle commence à voler vers San Francisco et Vancouver avec des Lockheed Constellation. En 1959, elle est la première compagnie aérienne non américaine à introduire à sa flotte le Boeing 707. En 1967, elle change son nom pour Qantas Airways Limited. En 1971, elle introduit à sa flotte le Boeing 747. En 1985, elle introduit dans sa flotte le Boeing 767. En 1989, elle établie un record mondial de distance en parcourant 18 001 km avec un Boeing 747-400 de Londres à Sydney en 20 heures 9 minutes 5 secondes. En 1995, Qantas est désormais une des plus grandes compagnies aériennes mondiale, comptant 130 avions et transportant plus de 14 millions de passagers annuellement. En 1997, 50 anniversaire de la 'route Kangourou' entre l'Australie et le Royaume-Uni ainsi que du 50 anniversaire de service entre l'Australie et le Japon. En 2004, elle lance une filiale, Jetstar Airways, compagnie aérienne à bas prix pour desservir l'Australie. En 2008, Qantas introduit à sa flotte l'Airbus A380, elle est la 2 compagnie aérienne à avoir le plus commandé d'Airbus A380 avec 20 commandes. En effet, le 20 octobre 2008, Qantas inaugure son premier vol commercial avec l'Airbus A380, entre Melbourne et Los Angeles. Actuellement, les Airbus A380 de Qantas volent sur différentes routes aériennes; de Melbourne à Los Angeles, Sydney à Los Angeles, Sydney à Singapour, Sydney à Londres via Singapour.
