La constellation de l'Aigle fut vraisemblablement identifiée à un oiseau dès le XIIe siècle avant l'ère chrétienne. Pour les grecs, elle représentait l'aigle de Zeus. Elle fut mentionnée par les astronomes grecs Eudoxe de Cnide (IVe siècle av. J.-C.) et Aratos de Soles (IIIe siècle av. J.-C.).
La constellation de l'Aigle, avec ses astérismes caractéristiques, visibles depuis les latitudes du bassin méditerranéen, a bien entendue été répertoriée par Ptolémée dans son Almageste, mais sous la dénomination « Antinoüs et son aigle », Antinoüs étant un esclave grec qui devint le favori de l'empereur Hadrien. Antinoüs fut intégrée définitivement à l'Aigle par Johann Bode.