L'autoroute française A199 était une petite autoroute française de 5 km reliant Noisy-le-Grand à Torcy en Seine-et-Marne. À hauteur de Noisiel, il est possible, en empruntant la RD 499, de rejoindre l'A4 et la N104.
Elle portait auparavant le numéro H3. Depuis le 1er janvier 2006, elle porte le numéro RD199 car elle fut déclassée en boulevard urbain.
À l'origine, elle devait être raccordée à l'autoroute A104. Ce projet ne verra jamais le jour.