Mitchell est l'actuel commandant de SG-1, il fut nommé au début de la saison 9 à la suite du lieutenant colonel Samantha Carter. Il est à noter qu'il n'a jamais fait d'apparition dans la série Stargate Atlantis même s'il s'est déjà rendu sur Atlantis lors de l'épisode 3 de la saison 10 de Stargate SG-1 "Chassé-Croisé".
L'équipe dont il prend la direction est plutôt atypique puisque lui et Carter ont tout les deux le même grade (lieutenant colonel), Daniel est un civil et Teal'c est un jaffa, il ne peut donc pas donner d'ordres militaires à proprement parler. C'est la raison pour laquelle, après la saison 9, il a été suggéré que Mitchell et Carter coopèrent au commandement de l'équipe. Mitchell restant tout de même le responsable.
À son arrivée Mitchell est enthousiaste à l'idée d'appartenir à l'unité principale du SGC, mais déchante très vite lorsqu'il apprend que tout les anciens membres sont partis et qu'il doit reconstituer un nouvelle équipe. Il commence donc des entretiens d'embauche mais les candidats bien que qualifiés ne lui conviennent pas, il veut absolument réunir les anciens membres de SG-1 : Samantha Carter qui travaille maintenant dans la zone 51, Daniel Jackson a été muté et dont le départ pour Atlantis est prévu ainsi que Teal'c qui est partit pour aider les jaffas à mettre en place un nouveau gouvernement après des siècles de domination Goa'uld.
Il doit faire face à l'apparition d'un nouvel ennemi dans la galaxie : les Oris qui tentent d'imposer leur religion par la force. Finalement lors de l'épisode 7, Terre d'Asile, il parvint à regrouper Jackson, Carter et Teal'c au sein de SG-1. Lors de la bataille de la Superporte qui vit la défaite d'un flotte coalisé contre celle des Oris, Mitchell échappe une fois de plus à la mort en s'échappant de justesse de l'explosion du vaisseau Korolev en F-302.
Il accepte après plusieurs tests, la présence de Vala Mal Doran au sein de Sg-1. Il restera bloqué dans un bulle spatio-temprelle pendant plus de 50 ans sur l'Odyssée avec le reste de Sg-1 et le général Landry. Il tiendra le coup pendant tout ce temps afin de permettre à Samantha Carter de trouver une solution pour échapper à un tir de vaisseau ennemi Ori.
Mitchell se voit confier le commandement temporaire de l'Odyssée, il a pour mission de traverser la Superporte des Oris afin de trouver l'Arche de Vérité qui permettra la victoire face à la flotte Ori. Il va une fois de plus démontrer son aptitude au combat en engageant une lutte au corps à corps contre un réplicateur ayant pris le contrôle d'un humain.
Dans ce téléfilm on en apprend un peu plus sur Mitchell et sa famille : son grand-père fut le capitaine du bateau qui emmena la porte des étoiles aux États-unis au début de la Seconde Guerre mondiale. Mitchell et une partie de son équipe sont transportés en Arctique dans une autre réalité temporelle où le programme porte des étoiles n'existe pas puisque le bateau transportant la porte a été coulé par le goa'uld Ba'al en 1939. Tous les membres de l'équipage y comprit le capitaine furent tués, ce qui explique qu'il n'existe aucun Cameron Mitchell sur la Terre de cette réalité. Il arrivera à remonter le temps et à tuer Ba'al avant qu'il ne détruise la porte.
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Lieutenant-colonel Samantha Carter |
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Colonel Davidson |
| Commandement temporaire |