C'est le seul site archéologique d'intérêt national des Pays de la Loire, le château de Mayenne fait l'objet d'une étude menée depuis 1996 sur les maçonnerie en élévation. Erigé pour affirmer le pouvoir carolingien face aux bretons et aux normands, un palais, conservé sur trois niveaux, a progressivement été enserré dans des structures défensives, jusqu'à devenir un véritable château fort.
créneau, herse, donjon, tour, chapelle, mâchicoulis, chemin de ronde, merlon, muraille, barbacane, douves, archère, hourds, pont-levis.