Plusieurs chiens firent des vols suborbitaux sur les missiles R-1 en 1951 et 1952.
Dezik (Дезик) et Tsygan (Цыган, « tsigane »), furent les premiers chiens à aller en vol suborbital, le 22 juillet 1951. Les deux sont revenus sains et saufs après avoir été à une altitude de 100 km. Dezik fit un autre voyage en septembre de la même année avec une chienne appelée Lisa, mais aucun ne survécut.
Lisa (Лиса, « renard ») et Ryzhik (Рыжик, « roux ») firent un vol d'une altitude de 100 km le 2 juin 1954.
Smelaya (Смелая, « courageuse » ou « téméraire ») devait effectuer un vol en septembre mais s'enfuit le jour précédant le lancement. Les Russes craignirent qu'elle avait été mangée par des loups, mais elle fut retrouvée le jour suivant et fit plus tard un vol réussi avec une chienne appelée Malychka (Малышка, « la petite »).
Bolik (Болик) s'enfuit quelques jours avant son vol en septembre 1951. Un remplaçant, appelé ZIB (qu'on suppose un acronyme russe pour « Substitut pour Bolik le manquant », « Замена исчезнувшему Болику »), fut choisi pour le vol et rentra sain et sauf. Il était non entraîné, un chien de la rue qui traînait près de la base.
Otvaznaya (Отважная, « la courageuse ») fit un vol le 2 juillet 1959 avec un lapin, Marfucha (Марфуша, « Marthe »), et une autre chienne nommée Snezhinka (Снежинка, « flocon de neige »). Otvazhnaya fit cinq autres vols entre 1959 et 1960.
Albina (Альбина) et Tsyganka (Цыганка, « fille tsigane »), furent éjectées de leur capsule à une altitude de 85 km et atterrirent indemnes. Albina était un des chiens présélectionnés pour le vol du Spoutnik 2, mais ne volera pas en orbite.
Damka (Дамка, « petite dame ») et Krasavka (Красавка, « petite beauté ») devaient faire un vol orbital le 22 décembre 1960. La partie supérieure de la fusée cessa de fonctionner et le vol fut annulé. Les deux chiennes furent récupérées saines et sauves. Damka était aussi connue sous les noms de Choutka (Шутка, « blague ») et Zhemtchouzhnaya (Жемчужная, « nacrée »), et Krasavka sous les noms de Kometka (Кометка, « petite comète ») et Zhoulka (Жулька, « tricheuse »).
Il y eut d'autres chiens ayant effectué des vols suborbitaux : Dymka (Дымка, « fumeuse », référence à sa couleur grise), Modnitsa (Модница, « à la mode »), et Kozyavka (Козявка, « petit moucheron piquant »).
Au moins quatre autres chiens volèrent en septembre 1951, et deux périrent.