La formation continue (formation continuée en Belgique) est le secteur de la formation qui concerne ceux qui ont quitté la formation initiale.
Elle peut prendre différente formes dont la reprise d'études et la validation des acquis et la valorisation des acquis de l'expérience. Les formes d'éducation populaire ou encore d'autoformation en font également partie. Toutefois, la formation professionnelle continue est sans doute la forme actuellement la plus connue.
Dans la mesure où la formation continue concerne des adultes et non plus des enfants, les chercheurs se sont demandés comment la pédagogie pouvait s'appliquer aux adultes. C'est ce qui a conduit certains penseurs à créer le terme contesté d'andragogie.