Le groupe d'Ananké se serait formé à partir d'un astéroïde capturé par Jupiter et par la suite fragmenté lors d'un collision. Cette hypothèse est fondée sur la faible dispersion des éléments orbitaux moyens des membres du cœur du groupe et peut être étayée par une petite impulsion de vitesse (15 < δV < 80 m/s), compatible avec une collision simple et une fragmentation.
Sur la base de la taille des satellites, l'astéroïde originel devait mesure environ 28 km de diamètre. Comme cette valeur est proche du diamètre approximatif d'Ananké lui-même, il est probable que le corps d'origine ne fut pas trop disloqué.
Les études photométriques vont dans le sens de cette origine : trois des satellites du groupe (Praxidiké, Jocaste et Harpalycé) présentent une couleur grise similaire (indices de couleur B−V = 0,77 et V−R = 0,42) tandis qu'Ananké est situé à la limite entre gris et rouge pâle.