A partir de l'invariance des coordonnées internes St par rapport à toute rotation globale et translation de la molécule, on en déduit que les coordonnées linéarisées stA présentent les mêmes propriétés.On peut montrer que cela implique que les six conditions suivantes sont satisfaites par les coordonnées internes :
Ces conditions découlent des conditions d'Eckart qui sont valables pour les vecteurs déplacement :
Les coordonnées normales sont parfois exprimées comme des combinaisons linéaires des coordonnées cartésiennes de déplacement. Soit RA le vecteur position du noyau A et RA0 la position à l'équilibre correspondante.
où sAt est le vecteur s de Wilson. Si l'on introduit
La forme réelle des éléments de matrice de B peut être relativement compliquée. Pour un angle de torsion en particulier, impliquant 4 atomes, on a besoin d'une algèbre vectorielle fastidieuse afin d'en déduire les valeurs correspondantes des
Sous forme de somme :
D est ici une matrice 3N-6 x 3N donnée par la linéarisation des coordonnées internes q (procédé algébrique) et la solution des équations GF de Wilson (procédé numérique).