Sanguinius est le Primarque du chapitre des Blood Angels dans Warhammer 40,000. Il se distinguait des autres Primarques principalement en raison des ailes d'anges qu'il portait sur le dos. Il était également le frère préféré d'Horus.
Lorsque les Primarques furent créés sur Terra, les dieux du Chaos, ressentant une menace, les dispersèrent dans l'univers. Sanguinius atterrit sur une lune du système Baal : Baal Secundus.
Le système de Baal n'était pas l'endroit idéal pour vivre, surtout quand on est encore un enfant... il restait peu d'hommes, et ils vivaient comme des barbares, à lutter pour leurs biens. Les habitants de Baal Secundus craignaient aussi les mutants. Jusqu'au jour où Sanguinius, encore bébé, atterrit.
Les hommes qui le découvrir hésitèrent : devaient-il le tuer, en raison des ailes sur son dos qui faisaient de lui un mutant, ou le garder et l'élever, car hormis le problème de ses ailes Sanguinius était un garçon parfait. Finalement, l'humanité prit le dessus et Sanguinius fut sauvé par les nomades de Baal Secundus.
A l'âge de trois semaines, Sanguinus pouvaient marcher et faisait la taille d'un enfant de trois ans. A un an, il faisait la taille d'un adolescent, raisonnait en adolescent. On raconte même qu'il était capable de vaincre un scorpion de feu géant à mains nues avant un mois.
Plus tard, les nomades qui avaient recueilli Sanguinius, baptisé les Blood, furent attaqués par surprise par des mutants. On raconte que l'ange entra dans une colère tellement violente qu'il en devenait effrayant, et il terrassa ses ennemis. il devint par la suite le chef des Blood, bien qu'il fusse plutôt considéré comme un dieu vivant.
Mais un jour, l'Empereur de l'Humanité se présenta sur la planète après avoir entendu narrer les exploits d'un homme aux ailes d'anges. L'Empereur était persuadé que cet ange était un des Primarques perdus.
Lorsque l'Empereur atterrit, Sanguinius devina immédiatement à qui il avait affaire, et il s'agenouilla devant son père. Le commandement d'une légion Space Marine fut confié à Sanguinius, et cette légion fut nommé en son honneur les Blood Angels.
10000 ans plus tard, le souvenir de Sanguinius reste très ancré dans tout l'Impérium : le jours de la Sanguinala, des millions d'adeptes traversent l'Impérium en portant le symbole de l'ange : deux ailes et une goutte de sang au milieu...