Steven Caldwell est un personnage de l'univers de fiction de la série télévisée Stargate Atlantis, interprété par l'acteur Mitch Pileggi.
Colonel dans l'US AirForce, homme autoritaire mais juste, fut pressenti en 2005 pour devenir le nouveau chef de l'expédition Atlantis, en remplacement d'Elizabeth Weir. Cependant cette dernière garda son poste et Caldwell fut nommé commandant du nouveau vaisseau de guerre terrien, le Dédale. De cette affaire provient sa rivalité avec Weir.
A été infecté par un Goa'uld, qui lui fut retiré.
Essaye de remplacer le colonel Sheppard au commandement militaire d'Atlantis (ce qu'il réussit durant un seul épisode).