La vallée du Taro fut longtemps une voie de passage importante à travers les Apennins. Elle était traversée par l'ancienne via Francigena, qu'empruntaient notamment les marchands et pèlerins d'Europe du nord se rendant à Rome. La rivière a aussi donné son nom au département en 1808 lors de l'occupation française à l'issue de la Campagne d'Italie. Au cours des siècles, le lit du fleuve a subi plusieurs dérivations, la plus importante est celle à proximité de Sissa. Il existe des documents indiquant qu'au Moyen Âge le Taro était à l'est de Palasone et se jetait dans le Pô au voisinage de Coltaro, frazione de Sissa. En février 1944, eut lieu l'Opération Almouth dirigée par le SOE pour faire sauter un pont de chemin de fer traversant le Taro.
Pieve sul Taro, Oreste Carpi (1967) |