La fusée Thor-Agena est un lanceur militaire américain utilisé essentiellement pour mettre en orbite des satellites de reconnaissance entre 1959 et 1968. La Thor-Agena fait partie de la famille des lanceurs Thor qui tous utilisent le missile balistique de portée intermédiaire Thor comme premier étage. Dans le cas de la Thor-Agena, le missile est surmonté de l'étage Agena. La première tentative de tir du lanceur a eu lieu en janvier 1959. Le premier tir réussi a permis de placer en orbite le satellite espion Discoverer-1 le 28 février 1959. Les Thor-Agena sont apparentées aux Thor-Delta mises en oeuvre par la NASA, qui donneront naissance à la famille de lanceurs Delta encore en activité aujourd'hui.
La Thor-Agena a été utilisée entre autres pour lancer les satellites espions du programme secret Corona de la CIA entre juin 1959 et janvier 1968. Een 1962 la Thor-Agena a ainsi lancé 24 satellites de reconnaissance. Quelques satellites civils ont été également placés en orbite par la fusée dont le premier satellite canadien Alouette 1.