Un astéroïde ouranocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle d'Uranus. Les astéroïdes numérotés ouranocroiseurs sont listés ci-dessous. La plupart, sinon la totalité, sont des Centaures.
 
 Notes: † frôleur-intérieur; ‡ frôleur-extérieur
 
  
  
 - (2060) Chiron †
  
 - (5145) Pholus
  
 - (5335) Damoclès
  
 - (7066) Nessus
  
 - (8405) Asbolus
  
 - (10199) Chariklo †
  
 - (10370) Hylonome ‡
  
 - (20461) Dioretsa
  
 - (29981) 1999 TD10
  
 - (42355) 2002 CR46
  
 - (44594) 1999 OX3
  
 - (49036) Pelion
  
 - (52975) Cyllarus
  
 - (54598) Bienor †
  
 - (55576) 2002 GB10
  
 - (65407) 2002 RP120
  
 - (65489) 2003 FX128
  
 - (73480) 2002 PN34
  
 - (83982) 2002 GO9
  
 - (87555) 2000 QB243
  
 - (88269) 2001 KF77 ‡
  
 - (95626) 2002 GZ32