(87) Sylvia est l'un des plus grands astéroïdes de la ceinture principale et le premier astéroïde découvert à posséder un système composé de deux lunes astéroïdales comme satellites naturels.
Il a été découvert par Norman Robert Pogson le 16 mai 1866.
(87) Sylvia est d'une couleur très sombre et a probablement une composition primaire. La découverte de ses satellites a permis des mesures très précises sur sa masse et de sa densité, qui est d'ailleurs extrêmement faible et indique que l'astéroïde est très poreux. Son volume doit être composé d'environ 60% de vide.
Sa vitesse de rotation sur lui même est très rapide et est de l'ordre de 5,18 heures (ses autres caractéristiques physiques sont détaillés dans le tableau ci-contre).
(87) Sylvia est le premier astéroïde connu qui possède au moins deux satellites naturels. Ces derniers furent probablement créés par une collision et il est possible qu'il existe d'autres satellites autour de (87) Sylvia, trop petits pour pouvoir être actuellement détectés.
Romulus, le premier satellite, (nom provisoire : S/2001 (87) 1), a été découvert le 18 février 2001 par Michael E. Brown et Jean-Luc Margot grâce au télescope Keck II de l'observatoire du Mauna Kea à Hawaii
Il mesure environ 18±4 km de diamètre, orbite à une distance de 1 356±5 km de (87) Sylvia et effectue une révolution complète en 3,6496±0,0007 jours (87,59 heures).
Rémus, le deuxième satellite, (nom provisoire : S/2004 (87) 1), a été découvert le 9 août 2005 par Franck Marchis (de l'université de Californie à Berkeley) et Pascal Descamps, Daniel Hestroffer et Jérome Berthier (de l'Observatoire de Paris), grâce à un des 4 télescopes de 8,2 mètre du Very Large Telescope (VLT) de l' Observatoire européen austral (ESO)
Il mesure environ 7±2 km de diamètre, orbite à 706±5 km du primaire et effectue une révolution complète en 1,3788±0,000733 jours (33,09 heures).