Il existe des zones orbitales très peu peuplées en objets célestes : ce sont les lacunes de Kirkwood.
Les astéroïdes sont habituellement classées par groupes ou familles selon l'orbite de la planète qu'ils croisent. Ce sont les herméocroiseurs pour Mercure, les cythérocroiseurs pour Vénus, les géocroiseurs pour la Terre (dont les Amors, Atens et les Apollos), aréocroiseurs pour Mars, les zénocroiseurs pour Jupiter, les kronocroiseurs pour Saturne ( des Centaures pour la plupart), les ouranocroiseurs pour Uranus (des Centaures pour la plupart), les poséidocroiseurs pour Neptune. Connaître la distance d'un astéroïde permet donc de deviner la famille. De même pour les damocloïdes et les astéroïdes troyens