Problème de l'obstacle - Définition

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Recherche intuitive de la solution

Etablissons un raisonnement afin de trouver une solution explicite au problème de l'obstacle où χ(t) = 1 − 2t2 et g = 0. L'obstacle est donc une parabole symétrique.

Forme de la solution près des bords

Proposition — Sur  \omega=\{t \mid u(t) > \chi (t)\}, u est une droite.

Fig. 1: Le saut de la dérivée en t0 est "positif"

Proposition —  Soit u\in C^1(I \smallsetminus \{t_0\}) \cap C^0(I) u est une droite telle que u( − 1) = 0 et coupe χ au point d'abscisse t0, à partir de ce point u = χ(voir figure). Ainsi u'(x) < u'(y)a < x < t0 < y < b tels que a,b\in\R soient très proches de t0. Alors u''\not\leqslant0 au sens des distributions sur ]a,b[.

Extensions du problème

Obstacle non concave

Fig. 4: Solution du problème avec obstacle non-concave

Considérons maintenant un autre obstacle, à savoir : χ(t) = − 5t4 + 3t2 + 0,5 sur I = [ − 1,1]. Le raisonnemement établi lors de l'étude de l'obstacle précédent nous laisse penser que la solution éventuelle serait de la forme (voir Fig. 4):

   u(t) = \left\{ \begin{array}{ll}    a(t + 1)   & t\in [-1,t_0]\\     \chi (t)   & t\in [t_0,t_1]\\    \chi (t_1)= \chi (t_2)  & t\in [t_1,t_2]\\                         \chi (t)   & t\in [t_2,t_3]\\                         -a(t - 1)   & t\in [t_3,1]    \end{array} \right.

a \in \mathbb{R} et t0,t1,t2,t3 sont tels que :

  • a(t + 1) est la tangente de χ au point d'abscisse t0 s'annulant en − 1 ,
  • χ(t) atteint son maximum sur [ − 1,0] au point t1;
  • Par symétrie, comme χ est une fonction paire, t1 = − t2 et t3 = − t0. Ainsi, χ(t) atteint son maximum sur [0,1] au point t2 et a(t − 1) est la tangente de χ au point d'abscisse t3 s'annulant en 1.

Cette solution vérifie bien le théorème de Stampacchia car

{ \int_{-1}^{1} u'(v-u)'} = {\int_{t_0}^{t_1} \chi ''(\chi - v)} + {\int_{t_2}^{t_3} \chi ''(\chi - v)} \geq 0

et est donc l'unique solution.

Double obstacle

En considérant maintenant le convexe fermé

K' = \left \{ u \in H_0^1(-1,1) \text{ tel que } \chi^- \leq u \leq \chi^+ \text{ presque partout } \right \} ,

on peut alors étudier le problème à deux obstacles. Considérons les obstacles χ (t) = − 5t4 + 3t2 + 0,5 et χ + (t) = 4t2 + 0,7 sur I = [ − 1,1].

Le raisonnemement établi précédemment laisse penser que la solution éventuelle serait de la forme (voir Fig. 5):

Fig. 5: Solution du problème à deux obstacles
   u(t) = \begin{cases}    at + a\, & t\in [-1,t_0]\\     \chi^- (t) \  & t\in [t_0,t_1]\\     bt+c\, & t\in [t_1,t_2]\\    \chi^+ (t) \  & t\in [t_2,t_3]\\    -bt+c\, & t\in [t_3,t_4]\\                         \chi^- (t) \  & t\in [t_4,t_5]\\                         -at + a\, & t\in [t_5,1]    \end{cases}

a,b,c \in \mathbb{R} et t0,t1,t2,t3,t4ett5 sont tels que

  • at + a est la tangente de χ au point d'abscisse t0 s'annulant en − 1,
  • bt + c est la tangente commune aux deux obstacles. Elle est la tangente de χ au point d'abscisse t1 et est la tangente de χ + au point d'abscisse t2.
  • Par symétrie, comme χ et χ + sont deux fonctions paires, t0 = − t5, t1 = − t4 et t2 = − t3. Ainsi, bt + c est la tangente de χ + au point d'abscisse t3 et est la tangente de χ au point d'abscisse t4 et

at + a est la tangente de χ au point d'abscisse t5 s'annulant en 1.

Par les mêmes calculs que précédemment, il est facile de voir que cette solution vérifie le théorème de Stampacchia et est donc l'unique solution.

Problème en dimensions ≥ 2

Enfin, ce problème peut être étudié en dimension supérieure utilisant alors la notion de gradient à la place des dérivées. Une des applications physiques est le recouvrement d'un objet par une membrane élastique.

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