Sixième colonne (1941, Sixth Column / The Day after Tomorrow)
Les Enfants de Mathusalem (1941, Methuselah’s Children)
L'Enfant de la science (1942, Beyond this Horizon)
La Patrouille de l'espace (1948, Space Cadet)
Pommiers dans le ciel (1950, Satellite Scout / Farmer in the Sky)
D'une planète à l'autre (1951, Planet in Combat / Between Planets)
La Planète rouge (1951, Red Planet)
Marionnettes humaines (1951, The Puppet Masters) également paru sous le titre Les Maîtres du monde. Adapté au cinéma par Stuart Orme sous le titre Les Maîtres du monde en 1994
L'Enfant tombé des étoiles (1954, Star Lummox / The Star Beast) traduit auparavant sous le titre Transfuge d'outre-ciel
Double étoile (1956, Double Star)
Une porte sur l'été (1956, The Door into Summer)
L'Âge des étoiles (1956, Time for the Stars)
Citoyen de la galaxie (1957, Citizen of the Galaxy)
Le Jeune Homme et l'espace ou Le Vagabond de l'espace (1958, Have Spacesuit, will travel)
Étoiles, garde-à-vous ! (1959, Starship Troopers). Adapté au cinéma sous le titre Starship Troopers par Paul Verhoeven en 1997.
En terre étrangère (1961, Stranger in a Strange Land)
Podkayne, fille de Mars (1962, Podkayne of Mars)
Route de la gloire (1963, Glory Road)
Les Orphelins du ciel (1963, Orphans of the Sky)
Révolte sur la Lune (1966, The Moon is a Harsh Mistress)
Le Ravin des ténèbres (1970, I will fear no Evil)
Time Enough for Love non traduit (1973)
The Number of the Beast non traduit (1979)
Vendredi (1982, Friday)
Job: une comédie de justice (1984, Job, a Comedy of Justice)
Le Chat passe-muraille (1985, The Cat who walks through Walls)
Au-delà du crépuscule (1987, To sail beyond the Sunset)
Principaux ouvrages non traduits
Rocket Ship Galileo (1947, roman jeunesse)
The Rolling Stones (1952, roman jeunesse)
Starman Jones (1953, roman jeunesse)
Tunnel in the Sky (1955, roman jeunesse)
Time Enough for Love (1973, cycle du Monde comme mythe)
The Number of the Beast (1980, cycle du Monde comme mythe)
How To Be a Politician (1946, ou Take Back Your Government, essai)
Nouvelles
La liste suivante recense les nouvelles et récits traduits en français s'inscrivant dans l’Histoire du futur, regroupés suivant leur dernière édition :
Histoire du futur, I : L'homme qui vendit la Lune
Ligne de vie (1939, Life Line)
Que la lumière soit (1940, Let There Be Light) absente de l'édition définitive de 1967, et de la récente édition Folio SF
Les routes doivent rouler (1940, The Roads Must Roll)
Il arrive que ça saute (1940, Blowups Happen)
L'homme qui vendit la Lune (1950, The Man Who Sold the Moon)
Dalila et l'Homme de l'espace (1949, Delilah and the Space Rigger)
Histoire du futur, II : Les Vertes Collines de la Terre
Jockey de l'espace (1947, Space Jockey)
Requiem (1939, Requiem)
La longue veille (1948, The Long Watch)
Asseyez-vous, Messieurs (1948, Gentlemen, Be Seated)
Les Puits Noirs de la Lune (1947, The Black Pits of Luna)
C'est bon d'être de retour ! (1946, It’s Great to Be Back!)
Nous promenons aussi les chiens (1941, We Also Walk Dogs)
Solutions non satisfaisantes, une anatomie de Robert A. Heinlein, par Ugo Bellagamba et Éric Picholle (2008, Les Moutons électriques)
« Robert A. Heinlein et la pédagogie du réel », Actes des premières Journées Interdisciplinaires Sciences & Fictions de Peyresq, ouvrage collectif dirigé par Ugo Bellagamba et Éric Picholle (2008, Éditions du Somnium).