Robert Floyd Curl, Jr. (23 août 1933 à Alice, Texas, États-Unis) est un chimiste américain. Harold Kroto, Richard Smalley et lui sont colauréats du prix Nobel de chimie de 1996.
Curl naît à Alice, Texas. Il obtient son B.A. de l'université Rice en 1954 et son Ph.D. de l'université de Californie à Berkeley en 1957. Les recherches actuelles de Curl portent sur la chimie physique, développant des méthodes et des instruments de génotypage de l'ADN.
En 1996, Harold Kroto, Richard Smalley et lui reçoivent le prix Nobel de chimie « pour leur découverte des fullerènes ».