Cette démonstration peut être soit purement géométrique, soit considérée par l'introduction d'une échelle de temps.
On trouve ici la démonstration géométrique, proposition X des Principia, on reprend le Théorème de Siacci dans le cas de force centrale :
Donc
La simple homothétie des triangles S'PH' et SGH donne
Remarque : on peut préférer la démonstration (directe mais anachronique) du Théorème de Siacci, dans le cas restreint d'un champ central :
Le théorème de Leibniz donne pour le travail élémentaire de la force :