Venera 7 (Russe: Венера-7) était une sonde spatiale lancée par l'Union soviétique vers Vénus et fut le premier vaisseau spatial humain à atterrir avec succès sur une autre planète et à transmettre des informations depuis celle-ci vers la Terre.
Elle faisait partie du programme Venera.
Elle entra dans l'atmosphère de Vénus le 15 décembre 1970 et atterrit sur la planète le même jour à 05:34:10 UTC (coordonnées d'atterrissage 5° S, 351° E).
L'antenne de la capsule fut dépliée et des signaux furent envoyés à la Terre pendant 35 minutes. Durant 23 minutes, des signaux plus faibles furent émis après que la sonde a atterri sur Vénus, probablement parce que la capsule avait rebondi sur le côté et que l'antenne de transmission n'était pas correctement dirigée pour une bonne transmission avec la Terre.