L'amarrage, dans le domaine de l'astronautique, est l'opération réalisée dans l'espace et destinée à rendre mécaniquement solidaires des engins spatiaux. Ce docking mécanique est accompagné d'un docking électrique et fluidique réalisés en fin d'amarrage mécanique.
Le terme correspondant en anglais est hard docking.
L'antonyme d'amarrage est le désamarrage.
Par ailleurs, il convient de ne pas confondre amarrage et arrimage.