A l'été 1994, Ron Britvich créait WebWorld, le premier monde 2.5D où des dizaines de milliers de personnes pourraient dialoguer, construire et voyager. WebWorld exploitait les serveurs de Peregrine Systems, Inc. comme un projet personnel jusqu'à ce que Britvich quitte la compagnie pour rejoindre Knowledge Adventure Worlds (KAW) à l'automne de cette année. En février 1995, KAW se séparait de sa division Web 3D pour former la compagnie Worlds, Inc. Britvich a finalement été rejoint par plusieurs autres développeurs et WebWorld, renommé Alpha World, continuait d'être développé comme un projet interne en concurrence avec un projet similaire appellé en interne Gamma et publiquement World Chat. Bien qu'Alpha World suscitait l'engouement grâce à la philosophie ouverte de britvich où le contenu est construit par les utilisateurs, c'est Gamma qui fut favorisé par Worlds, Inc. qui avait des projets de contrats pour Disney et d'autres.
Le 28 juin 1995, Alpha World, renommé Active Worlds (de Active Worlds Explorer) était lancé officiellement en version 1.0. C'est à cette époque que Circle of Fire (COF) a été formé pour créer du contenu pour Active Worlds. Cette société jouera un rôle central dans l'avenir du programme. En janvier 1997, après avoir échoué à obtenir des contrats, Worlds, Inc. qui avait dépensé ses 15 millions d'investissements à risque licencia presque tout le personnel de l'entreprise ne gardant que quelques employés dont l'auteur de Gamma, maintenant connu sous le nom de WorldsPlayer. Active Worlds qui n'a jamais été considéré comme un atout pour la compagnie devint un objet de lutte pour les proches du projet. Finalement AW finit dans les mains de COF et la plupart de l'équipe de développement rejoignit la société jusqu'à ce que (en juillet 1997) des désaccords internes causent le départ de la plupart des employés, y comprit Britvich.
Le 21 janvier 1999, COF fusionnait avec Vanguard Enterprises, Inc. qui changea le nom de la compagnie en Activeworlds.com, Inc. puis plus tard en Activeworlds, Inc. Certains développeurs du début comme Roland Vilett et Shamus Young (bien que Shamus Young ait d'abord commencé en tant qu'artiste, puis webmaster et maintenant développeur) restaient impliqués dans Active Worlds et le développement du programme s'est poursuivi ainsi des années. En 2001, la société a lancé un nouveau produit appelé 3D Homepage. Chaque compte citoyen avait droit à un monde virtuel d'essai de 30 jours gratuit de 10 000 mètres carrés. Il était possible de changer le style du monde en choisissant parmi une sélection de thèmes. Après la période d'essai, l'utilisateur avait la possibilité d'augmenter la taille du monde ou le nombre d'utilisateurs simultanés. Ces 3D Homepages étaient hébergées pour l'utilisateur contrairement aux mondes traditionnels qui sont hébergés par une autre compagnie ou par l'utilisateur lui-même. Plus tard, les 30 jours d'essai gratuit de la citoyenneté incluse avec la 3D Homepage ont été abandonné.
En 2002, la compagnie, dans l'espoir de survivre financièrement et faire des profits, augmentait le prix annuel de la citoyenneté de 19.95$ à 69.95$. En septembre 2002, la compagnie est revendue à ses fondateurs Richard Noll et JP McCormick et redevient une société privée. La compagnie est renommée "Activeworlds, Inc.". En janvier 2006, le programme Wells Fargo Stagecoach Island est lancé, il utilisait une pré-version du logiciel. Pendant ce temps la version beta de AW 4.1 était disponible pour les citoyens uniquement. Le 30 mais 2006, Activeworlds, Inc. a commencé la distribution de la version 4.1. Les routeurs d'Active Worlds n'ont pas tenu longtemps à cause de la grande quantité de personnes qui téléchargeaient le nouveau navigateur 4.1 et le grand nombre de connecté à l'univers. AW 4.1 a été fermé pendant une courte période pendant que Active Worlds modernisait ses équipements. Le 31 mai, AW 4.1 était réouvert et le lancement repris. Le 1er juin 2006, Activeworlds, Inc. lançait la version publique du world server 4.1.
A la fin août 2006, un nouveau produit appelé Miuchiz était lancé en utilisant la technologie Active Worlds. Il s'agit d'un monde virtuel où les utilisateurs, sous forme de Bratz ou d'autre personnages, peuvent interagir avec le monde. Au début 2008, Activeworlds, Inc. prévoyait de sortir la première fonction orientée client depuis des années : l'introduction d'avatars personnalisables similaires à Second Life. La fonction a été décrite comme meilleure que la concurrence, plus facile avec plus d'options. Elle apparaîtra dans la version suivante du navigateur, 4.2. Le 16 juin 2008, Activeworlds, Inc. lançait la première mise à jour majeure du navigateur depuis 2 ans, 4.2. La version 4.2 inclu un moteur graphique amélioré, la possibilité d'afficher des pages Web sur des objets et notamment les avatars personnalisables. Le 5 décembre 2008, Activeworlds, Inc. a renouvellé plus de 65 000 comptes citoyen pour une période de 30 jours. L'entreprise espérait ramener des utilisateurs qui avait quitté Active Worlds au court de ces dernières années. Le 24 juin 2009, Activeworlds, Inc. sortait la version beta de la prochaine version 5.0.