La Cité impériale (chinois : 北京皇城 ; pinyin : Běijīng Huángchéng ; Mandchou : Dorgi hoton, littéralement « La ville intérieure ») est une partie de la ville de Pékin existant durant les dynasties Ming et Qing. Elle comprenait un ensemble de jardins, tombeaux et divers bâtiments compris entre la Cité interdite dont elle était isolée par des douves de 52 m de large, et la ville tartare du Pékin historique dont elle était séparée par des murailles percées de cinq portes.
Au cours de la dynastie Yuan, Pékin était connu sous le nom de Dadu, et la Cité impériale constituait le centre de la ville. En 1368, les armées Ming conquirent la ville, et changèrent son nom en Beijing (littéralement la paix du nord), et la capitale fut déplacée à Nankin (la capitale du sud). La Cité impériale fut épargnée par les combats, et ne dut déplorer que peu de dégâts. L'Empereur Hongwu décréta cependant sa destruction en 1369.
En 1370, le quatrième fils de Hongwu, Zhu Di, fut intronisé Prince de Yan, avance pour siège à Beijing. En 1379, il fit construire un palace princier au sein de la Cité impériale Yuan.
En 1399, Zhu Di prit le pouvoir. Il se fit intronisé sous le nom d'Empereur Yongle en 1402. En 1403, Beijing fut rebaptisé en Pékin (littéralement « la capitale du nord »), et le déménagement de la capitale y fut envisagé en 1406.
En 1416, la construction de la Cité interdite débuta, en s'inspirant des palais existants à Nankin. Le nouveau palais impérial fut construit à l'est du palais Yuan, pour qu'il soit situé dans la position du « Tigre blanc » ou de l'« attaque mortelle » du fengshui. Également pour des raisons liées au fengshui, la terre enlevée pour la construction fut utilisée pour bâtir la colline de charbon du parc Jingshan au nord du palais impérial, protégeant ainsi celui-ci de la mauvaise influence nordique.
À partir de la Cité impériale Yuan, la zone fut agrandie en incorporant les lacs de Zhongnanhai et Beihai, ainsi que la campagne environnante.
Les portes intérieures de la Cité impériale vers la ville tartare étaient les suivantes (à partir de la place Tian'anmen, et dans le sens des aiguilles d'une montre) :
Les portes intérieures de la Cité impériale vers la Cité interdite étaient les suivantes (à partir du prolongement de la place Tian'anmen, et dans le sens des aiguilles d'une montre) :