Groupe de Lie - Définition

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Exemples

Groupes de Lie réels (groupes de Lie classiques)

Groupe de Lie Description Propriétés Algèbre de Lie Description Dimension
\mathbb R^n Espace euclidien muni de l'addition Abélien; Simplement connexe, non compact \mathbb R^n Le crochet de Lie est nul n
\mathbb R^* Nombres réels non nuls munis de la multiplication Abélien; Non connexe, non compact \mathbb R Le crochet de Lie est nul 1
\mathbb R^*_+ Nombres réels strictement positifs munis de la multiplication Abélien; Simplement connexe, non compact \mathbb R Le crochet de Lie est nul 1
S^1=\mathbb R/\mathbb{Z} Nombres complexes de module 1 munis de la multiplication Abélien; Connexe, non simplement connexe, compact \mathbb R Le crochet de Lie est nul 1
GL(n,\mathbb R) Groupe général linéaire : matrices réelles n×n inversibles Non connexe, non compact \mathcal M_n(\mathbb R) Matrices n×n, le crochet de Lie étant le commutateur n²
GL^{+}(n,\mathbb R) matrices réelles n×n à déterminant positif Simplement connexe, non compact \mathcal M_n(\mathbb R) Matrices n×n, le crochet de Lie étant le commutateur n²
SL(n,\mathbb R) Groupe spécial linéaire : matrices réelles de déterminant 1 Simplement connexe, non compact si n > 1 sl(n,\mathbb R) Matrices carrées de trace nulle, le crochet de Lie étant le commutateur n²-1
O(n,\mathbb R) Groupe orthogonal : matrices orthogonales réelles Non connexe, compact so(n,\mathbb R) Matrices antisymétriques carrées réelles, le crochet de Lie étant le commutateur; so(3,\mathbb R) est isomorphe à su\left(2\right) et \mathbb R^3 muni du produit vectoriel n(n - 1)/2
SO(n,\mathbb R) Groupe spécial orthogonal : matrices orthogonales réelles de déterminant 1 Simple et semisimple pour n=3 et n≥5; Connexe, compact, non simplement connexe pour n≥2 so(n,\mathbb R) Matrices antisymétriques carrées réelles, le crochet de Lie étant le commutateur n(n - 1)/2
Spin\left(n\right) Groupe Spin Simple et semisimple pour n=3 et n≥5; Simplement connexe, compact so(n,\mathbb R) Matrices antisymétriques carrées réelles, le crochet de Lie étant le commutateur n(n - 1)/2
Sp(2n,\mathbb R) Groupe symplectique : matrices symplectiques réelles Simple, semisimple; Non compact sp(2n,\mathbb R) Matrices réelles satisfaisant JA + ATJ = 0 où J est la matrice antisymétrique standard n(2n + 1)
U\left(n\right) Groupe unitaire : matrices unitaires n×n complexes Non simplement connexe, compact; Isomorphe à S1 pour n=1 u\left(n\right) Matrices carrées complexes A vérifiant A=-A*, le crochet de Lie étant le commutateur n²
SU\left(n\right) Groupe spécial unitaire : matrices unitaires complexes n×n de déterminant 1 Simple et semisimple pour n≥2; Simplement connexe, compact su\left(n\right) Matrices carrées complexes de traces nulles A vérifiant A=-A*, le crochet de Lie étant le commutateur n²-1
\mathbb S^3 Quaternions de module 1 munis de la multiplication, également noté Sp\left(1\right) Simple, semisimple; Simplement connexe, compact; Topologiquement une sphère, isomorphe à SU\left(2\right) et Spin\left(3\right) Quaternions de partie réelle nulle, le crochet de Lie étant le produit vectoriel; Isomorphe aux vecteurs réels de dimension 3, également isomorphe à su\left(2\right) et so\left(3\right) 3
Sp\left(n\right) Groupe compact symplectique : matrices unitaires n×n quaternioniques Simple, semisimple; Compact, simplement connexe sl\left(n\right) Matrices quaternioniques carrées A vérifiant A=-A*, le crochet de Lie étant le commutateur n(2n + 1)

Groupes de Lie complexes

Les dimensions sont données sur \mathbb C . (Tout groupe ou algèbre de Lie complexe peut être vu comme un groupe ou une algèbre de Lie réel de dimension double.)

Groupe de Lie Description Propriétés Algèbre de Lie Description Dimension
\mathbb C^n Espace euclidien muni de l'addition Abélien; Simplement connexe, non compact \mathbb C^n Le crochet de Lie est nul n
\mathbb C^* Nombres complexes non nuls munis de la multiplication Abélien; Non simplement connexe, non compact \mathbb C Le crochet de Lie est nul 1
GL(n,\mathbb C) Groupe général linéaire : matrices complexes n×n inversibles Simplement connexe, non compact; Isomorphe à \mathbb C^* pour n=1 \mathcal M_n(\mathbb C) Matrices n×n, le crochet de Lie étant le commutateur n²
SL(n,\mathbb C) Groupe spécial linéaire : matrices complexes de déterminant 1 Simple, semisimple; Simplement connexe, non compact pour n≥2 sl(n,\mathbb C) Matrices carrées de trace nulle, le crochet de Lie étant le commutateur (n²-1)
O(n,\mathbb C) Groupe orthogonal : Matrices orthogonales complexes Non connexe, non compact pour n≥2 so(n,\mathbb C) matrices antisymétriques carrées complexes, le crochet de Lie étant le commutateur n(n-1)
SO(n,\mathbb C) Groupe spécial orthogonal : matrices orthogonales complexes de déterminant 1 Simple et semisimple pour n=3 et n≥5; Non simplement connexe, non compact pour n≥2 so(n,\mathbb C) Matrices antisymétriques carrées complexes, le crochet de Lie étant le commutateur n(n-1)
Sp(2n,\mathbb C) Groupe symplectique : matrices symplectiques complexes Simple et semisimple; Non compact sp(2n,\mathbb C) Matrices complexes satisfaisant JA+ATJ=0 où J est la matrice antisymétrique standard 2n(2n+1)

Groupes de Lie quaternioniens

Les dimensions sont données sur \mathbb H .

Groupe de Lie Description Propriétés Algèbre de Lie Description Dimension
\mathbb{H}^{*} Quaternions non nuls munis de la multiplication Simplement connexe, non compact \mathbb{H} Quaternions, le crochet de Lie étant le commutateur 1

Groupes de Lie exceptionnels

On répertorie 5 groupes de Lie dits exceptionnels, notés respectivement E6, E7, E8, F4 & G2

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