Les dinosaures ont, selon la théorie de l'évolution, évolué à partir d'archosauriens il y a 232 à 234 Ma c'est-à-dire de la fin du Trias moyen.
Les dinosaures sont bien connus, de nombreux fossiles ont été découverts, principalement ceux des grandes espèces. Les dinosaures se reconnaissent par de nombreuses caractéristiques comme la présence de 2 fosses temporales, l'élongation de la crête deltopectorale sur l'humérus. Il forment une lignée différente de celle des crocodiliens et des ptérosaures, eux aussi issus des archosauriens.
Cette classe d'animaux va disparaitre à la fin du Crétacé, à l'exception des oiseaux.
Les dinosaures semblent être issus d'une série d'archosauriens dont les plus anciens sont les Proterosuchidae, Erythrosuchidae et Euparkeria dont les fossiles sont datés de 250 Ma, et jusqu'aux fossiles de Ticinosuchus, datés eux de 232-236 Ma.