Xenomai
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Xenomai est une extension libre du noyau Linux lui apportant des fonctionnalités temps réel dures.

Xenomai utilise la couche de virtualisation Adeos. Il apporte une approche symétrique entre programmation noyau et programmation système au niveau utilisateur sous Linux (Au sens strict, Linux est le nom du noyau de système d'exploitation libre, multitâche, multiplate-forme et multi-utilisateur de type UNIX créé par Linus Torvalds, souvent désigné comme le noyau Linux. Par extension, Linux désigne...).

Il introduit le concept de machine virtuelle (Le sens originel de machine virtuelle (ou Virtual Machine (VM) en anglais) est la création de plusieurs environnements d'exécution sur un seul ordinateur, dont...) en programmation (La programmation dans le domaine informatique est l'ensemble des activités qui permettent l'écriture des programmes informatiques. C'est une étape importante de la...) temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) réel et permet ainsi de disposer de plusieurs interfaces de programmation au choix du programmeur (En informatique, un développeur (ou programmeur) est un informaticien qui réalise du logiciel en créant des algorithmes et en les mettant en œuvre dans...).

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